六維力傳感器的標(biāo)定均在假定傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的狀況下停止，即傳感器靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足：F=CV

其中，V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息，單位是V)，F(xiàn)是經(jīng)過計(jì)算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。

傳感器靜態(tài)標(biāo)定的本質(zhì)就是應(yīng)用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和經(jīng)過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個(gè)輸出信號(hào)矢量組V求出標(biāo)定矩陣C，傳感器的輸出信號(hào)是一個(gè)6路電壓信號(hào)組成的矢量。假如不思索傳感器的非線性要素的影響，只需給傳感器施加6個(gè)線性無關(guān)的力矢量，并測(cè)得對(duì)應(yīng)6個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量V，就能夠得到一個(gè)唯一解C。

產(chǎn)品概述：

六維力傳感器采用緊湊及低型面設(shè)計(jì)。傳感器有中通孔，可裝置連桿和線纜。強(qiáng)度特別高，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)放大后，可抵達(dá)接近零的噪聲失真。

六維力傳感器應(yīng)用范疇：

本產(chǎn)品普遍應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研討，手指力研討，裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手諧和、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有普遍的應(yīng)用。

六維力傳感器特性：

一、傳感器彈性體采用專利構(gòu)造，靈活度高、剛性好、維間耦合小、有機(jī)械過載維護(hù)功用。

二、綜合解耦橋路信號(hào)綜合為三維空間的六個(gè)重量，可直接用于力控制。

三、采用規(guī)范串口和并口輸入輸出。

四、產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測(cè)試安裝。