六維力傳感器的標定均在假定傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的狀況下停止，即傳感器靜態(tài)數(shù)學模型滿足：F=CV

其中，V是六維力傳感器輸出的6路原始信息(列信息，單位是V)，F(xiàn)是經(jīng)過計算的6路力信息(列信息，力的單位是KN，力矩的單位是KNm)[6-7]。

傳感器靜態(tài)標定的本質(zhì)就是應(yīng)用施加在六維力傳感器上的廣義力矢量組F和經(jīng)過數(shù)據(jù)采集上采樣得到的傳感器6個輸出信號矢量組V求出標定矩陣C，傳感器的輸出信號是一個6路電壓信號組成的矢量。假如不思索傳感器的非線性要素的影響，只需給傳感器施加6個線性無關(guān)的力矢量，并測得對應(yīng)6個力矢量的傳感器的輸出電壓信號矢量V，就能夠得到一個唯一解C。

產(chǎn)品概述：

六維力傳感器采用緊湊及低型面設(shè)計。傳感器有中通孔，可裝置連桿和線纜。強度特別高，采用高強度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的5.7到25.3倍。高信噪比，硅應(yīng)變片信號強于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號放大后，可抵達接近零的噪聲失真。

六維力傳感器應(yīng)用范疇：

本產(chǎn)品普遍應(yīng)用于遙控機器人，機器人手術(shù)，機械手臂研討，手指力研討，裝配，自動磨削、輪廓跟蹤、雙手諧和、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機械加工，汽車等行業(yè)中有普遍的應(yīng)用。

六維力傳感器特性：

一、傳感器彈性體采用專利構(gòu)造，靈活度高、剛性好、維間耦合小、有機械過載維護功用。

二、綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個重量，可直接用于力控制。

三、采用規(guī)范串口和并口輸入輸出。

四、產(chǎn)品既可與控制計算機組成兩級計算機系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨立的測試安裝。